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KAT系列加大孔徑中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

電話:0755-23337277

 


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詳細介紹


  • KAT系列加大孔徑中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動作,采用一體化設(shè)計、加工及裝配技術(shù),融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率絕對值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。
  • 相比于KAH系列,KAT系列提供更大孔徑的內(nèi)部貫通孔,可方便穿過更多線纜、氣管、激光束等等,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
  • 高轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩密度,如KAH-40旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩最高達800N·m。
  • 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器定位精度高達30弧秒以內(nèi)。
  • 提供豐富產(chǎn)品選型,滿足多樣化需求,支持220VAC、110VAC和48VDC多種電壓選擇。
  • 防護等級高達IP67,適宜于惡劣工作環(huán)境。
  • 可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器配套使用,實現(xiàn)超低振動控制及可靠平穩(wěn)運行,提供驅(qū)動控制整體解決方案。

 

型號定義

 

 

參數(shù)圖紙

 

關(guān)鍵字:減速器、數(shù)控轉(zhuǎn)臺

相關(guān)產(chǎn)品

HAT中空型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器


本產(chǎn)品220V電壓版本可廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機床,3C設(shè)備,精密激光加工行業(yè),檢測設(shè)備,印劇設(shè)備,醫(yī)療器械,玻 璃拋光設(shè)備等;48V版本廣泛應(yīng)用于機械手,AGV小車,移動攝像云臺等。

HAMF加大中空孔旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器


品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械、機 器人與專用機械臂、印刷機械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測量儀器等領(lǐng)域。

YLHS-I


YLHS-I系列為綠的諧波最新研發(fā)的新一代高精度高扭轉(zhuǎn)剛性機型,其柔輪為中空翻邊型結(jié)構(gòu),整機結(jié)構(gòu)緊湊,輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。既可以采用鋼輪固定,柔輪輸出方式使用,也可以采用柔輪固定,鋼輪輸出方式使用。

LCD


LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu),整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu),體積小、重量輕,非常適合于作為機器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。

LCS-Ⅰ


LCS-I系列柔輪為杯形標準筒結(jié)構(gòu),輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。

LCS-Ⅱ


LCS-II系列柔輪為杯形標準筒結(jié)構(gòu),輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。

LCSG-Ⅰ


LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器,扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標準筒結(jié)構(gòu),輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。

LCSG-Ⅱ


LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器,扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標準筒結(jié)構(gòu),輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用。

LHD-Ⅰ


LHD-III系列諧波減速器的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔,非常適合于需從減速器中心穿線的的且有苛刻厚度要求的場合使用。

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